La histoire de la télémédecine commence avec l'invention du téléphone en 1876. Le téléphone a mis la communication à longue distance au premier plan. Bientôt, les médecins pouvaient parler aux patients par téléphone et diagnostiquer des problèmes sans voir ce patient en personne.

Dans les années 1920, le Dr Hugo Gernsback a inventé l'idée d'un Teledactlyl. Son idée était d'avoir un outil qui permettrait aux médecins de voir leurs patients à travers un écran de visualisation. Son idée innovante a été publiée dans Science and Invention.

Dans les années 1960, la NASA a commencé à rechercher des moyens d'incorporer la télémédecine afin de fournir des soins de santé à leurs astronautes. En 1989, le World Wide Web a été inventé et a élargi les capacités de la télémédecine.

En 2003, Skype a été lancé, apportant la visioconférence au grand public. En 2013, Doxy.me a été créé à l'Université de l'Utah pour une étude prénatale. En 2014, Doxy.me a été rendu accessible au public. Les prestataires peuvent désormais discuter par vidéo de manière sécurisée avec leurs patients. En mai 2019, Doxy.me comptait plus de 50 000 prestataires fournissant plus de 3 millions de minutes de télémédecine par mois.