A história da telemedicina começa com a invenção do telefone em 1876. O telefone trouxe a comunicação de longa distância para o centro das atenções. Em breve, os médicos puderam conversar com os pacientes pelo telefone e diagnosticar problemas sem ver o paciente pessoalmente.

Na década de 1920, o Dr. Hugo Gernsback inventou a ideia de um Teledactyl. Sua ideia era ter uma ferramenta que permitisse aos médicos ver seus pacientes através de uma tela de visualização. Sua ideia inovadora foi publicada na Science and Invention.

Na década de 1960, a NASA começou a pesquisar maneiras de incorporar a telemedicina para fornecer assistência médica aos seus astronautas. Em 1989, a world wide web foi inventada e expandiu as capacidades da telemedicina.

Em 2003, o Skype foi lançado, trazendo bate-papo por vídeo para o público em geral. Em 2013, o Doxy.me foi criado na Universidade de Utah para um estudo pré-natal. Em 2014, o Doxy.me foi lançado ao público. Os prestadores agora podem videochamar com segurança seus pacientes. Em maio de 2019, o Doxy.me tinha mais de 50.000 prestadores oferecendo mais de 3 milhões de minutos de telemedicina por mês.