La historia de la telemedicina comienza con la invención del teléfono en 1876. El teléfono llevó la comunicación a larga distancia al primer plano. Pronto, los médicos pudieron hablar con los pacientes por teléfono y diagnosticar problemas sin ver al paciente en persona.

En la década de 1920, el Dr. Hugo Gernsback inventó la idea de un Teledactyl. Su idea era tener una herramienta que permitiera a los médicos ver a sus pacientes a través de una pantalla. Su innovadora idea fue impresa en Science and Invention.

En la década de 1960, la NASA comenzó a investigar formas de incorporar la telemedicina para proporcionar atención médica a sus astronautas. En 1989, se inventó la web mundial, ampliando las capacidades de la telemedicina.

En 2003, se lanzó Skype, llevando el chat de video a la corriente principal. En 2013, Doxy.me fue creado en la Universidad de Utah para un estudio prenatal. En 2014, Doxy.me fue lanzado al público. Los proveedores ahora pueden videocharlar de manera segura con sus pacientes. A partir de mayo de 2019, Doxy.me cuenta con más de 50,000 proveedores que ofrecen más de 3 millones de minutos de telemedicina al mes.